武禹襄(1812--1880)为武氏太极拳创始人,姓武,名河清,字禹襄,号廉泉,河北省永年县人。祖辈世代传文习武，兄弟三人，两兄皆进士后任职，禹襄自幼习文好武，性孝友，侠尚义，乡秀才，廪贡生，侯选训导。约1850年同乡杨露禅（1799—1872）自河南温县陈家沟学艺返乡，禹襄兄弟爱其术而从学陈氏老架太极拳，得其大概。1852年禹襄亲赴河南，从温县赵堡镇陈青萍学习陈氏新架太极拳二路月余，得其精妙，并从长兄武澄清处得王宗岳《太极拳谱》，读后大悟。在钻研太极拳陈氏新老架式的基础上，结合《太极拳谱》之精华，通过自身练拳体会，融汇贯通，创出姿势紧凑，动作舒缓，身法端正，步法轻灵并要求内气潜转，以气成式的太极练法。此式既不同于陈使老架和新架，也不同于杨氏大架和小架，自成一派，后人称之为“武氏太极拳 ”。

   武氏研究太极拳，创试验之法，每招致乡勇以自验其技，并反复笔录修订，故拳式中式势可用，无一空架。

   武氏一身虽然研究太极拳术最为精深，但终以教读自任，故此拳传人甚少，只传其甥李经纶（字亦畲）技艺最精。

   武氏论著较多，先著后有《十三式行功要解》，《太极拳解》，《太极拳论要解》，《十三式说略》，《四字秘诀》，《打手撒放》，《身法八要》等，武氏著作皆根据其本身体验而写成，所以已故著名武术家顾留馨先生称武氏著作为“简练精要，无一浮词”。
 
姚继祖先生是武式太极拳第四代传人。

   他出生于太极拳中兴发祥之地——河北永年县广府镇，自幼即随其祖父习练太极拳术，并曾在永年国术馆与当时太极名人韩钦贤等修习太极推手及器械套路，后拜师于太极泰斗李亦畲之子李逊之先生，自此秉承师训苦练不辍，深得太极之精髓，终成名家。

   1984年，姚继祖先生应邀参加了在武汉举行的国际太极拳、剑表演观摩会，并在大会上进行了讲学、表演和辅导，被评为全国太极十三名家之一。被国内各大报刊称为“北方枭雄姚继祖”。

  1994年，姚继祖先生又经温县国际太极拳年会审定为全国十三名太极大师之一。

  姚继祖先生不但拳技精湛，武德人品无人不服之，拳如其人，人如其拳，而且理论造诣颇深，文武兼备，成为一代太极宗师名扬海内外。