一、拳式小巧紧凑    
武氏太极拳属太极拳系中的小架式,故又称武氏小架式；郝氏小架，孙氏小架均来自武氏太极拳。武氏太极拳虽然来自陈氏大架和小架，但武氏更发挥了小架式之特点，充分体现出贴身进战的太极特性。因而有“出手不过足尖”，“双手各管半边“的说法 。武式太极拳套路乃武禹襄以实验之法，选出可用之式，连贯而成，因而拳式紧凑，既无散乱之惑，故此不同于表演或比赛而编排者。
二、身法中正安舒    
虽然各式太极拳均讲身法正直,即头部要做到虚领顶颈，身躯要做到含胸拨背，直腰送胯以及尾闾中正等等，但大架式太极拳和中架式太极拳，由于拳架较大，又多用弓步步型，所以身躯必然要随之稍有前倾之势，以顺其力；而武氏太极拳，拳式小巧，步法灵活，近跟退撤，定式有多用虚步，丁步，后虚步，所以身躯更为正直，打拳好似散步时之姿势，故而称之为中正安舒。
三、步法灵活多变     
武禹襄武功基础身后,体现在武氏太极拳的步法上它除了包括普及太极拳式中常用的弓，马，丁，虚，扑五种步型和退进横胯三种步法外，尚有并步，叉步，后虚步，下势步，横档步，三七步等步型和扣步，摆步，碾步，践步，跨步等步法以及震脚，起脚，踢脚，十字摆莲，二起脚等脚法，
四、将去敷盖对吞    
武氏太极拳注重内功,用内功的虚实转换和内气潜转来支配外形，讲求敷盖对吞；敷盖对吞者即为以自身之内气运于周身四体，再施之于披身的太极上乘功夫。敷盖对吞四字乃为手法但劲起于足，变换在腿，含蓄在胸，主宰在腰，运动在肩，上于两臂联系，上下两跨相随尽由内换，收便是合，放即是开，触之则旋转自如，无不得力，才能引进落空，四两拨千斤。